四国八十八ヶ所霊場の第六十六番札所。八十八ヶ所の札所中、最も標高が高いところに位置し、僧の学問道場として栄えた事から四国高野とも呼ばれる。789年、弘法大師が堂宇を建立、その後807年に大師が再び訪れて本尊の千手観音を刻み霊場と定めた。四国詣り6つの難所（鶴林寺、太龍寺、神峯寺、横峰寺、雲辺寺、焼山寺）の1つといわれ、山麓の雲辺寺口から寺までの「へんろころがし」は急勾配の難所。本堂左側のナスの形をした腰掛けは、そこに座り「お頼みなす」と願いを掛けると願いが実るという。